Les premiers prototypes du Kanonenjagdpanzer ont été produits en 1960 par les sociétés Hanomag et Henschel pour le FRG. La production en série s'est poursuivie jusqu'en 1967. Un total de 770 véhicules ont été fabriqués pour la Bundeswehr et 80 pour les Forces armées de la Belgique. En 1983, le véhicule fut considéré comme obsolète. D'après les ingénieurs, certains d'entre eux pouvaient être équipés de canons de 105 mm, mais les véhicules ont finalement été convertis en véhicules d'observation d'artillerie ou comme lanceurs de missiles guidés antichars. Le Kanonenjagdpanzer (également connu sous Jagdpanzer Kanone 90mm) est resté en service dans l'armée de réserve jusqu'en 1990.
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